直齿圆锥齿轮通常用于交角90度的两轴之间的传动，其主体结构由顶锥、前锥、背锥等组成，刀具顺着顶锥面切出直的轮齿后，即成直齿圆锥齿轮，由于轮齿分布在圆锥面上，因而其齿形从大端到小端是逐渐收缩的，齿厚和齿高均沿着圆锥素线方向逐渐变化，故模数和直径也随之变化。
为便于设计和制造，规定一大端为准，齿顶高、齿根高、分度圆直径，高精度齿轮厂家，齿顶圆直径及齿根圆直径均在大端度量，并取大端的模数为标准模数，以它作为计算圆锥齿轮各部分尺寸的基本参数，大端背锥素线与分度圆素线垂直，圆锥齿轮轴线与分度圆锥素线间夹角称为分度圆锥角，它是圆锥齿轮的又一基本参数。
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伞齿轮即锥形齿轮，锥齿轮，常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动，在伞齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在轴的关系，伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体，伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。
伞齿轮是在专门的刨齿机上进行加工的，伞齿轮也可、在铣床上加工，但齿的尺寸及齿型都欠精准，往往采用联合方法加工伞齿轮，即在铣床或卧式铣床上进行初步加工，至于精加工，即齿型的校准，则在专用加工伞齿轮的机床上进行。
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锥齿轮用于改变轴的旋转方向，锥齿轮有直齿，螺旋或准双曲面形状的齿，直齿与正齿轮有相似的特性，啮合时也有很大的影响，与正齿轮类似，直齿锥齿轮的正常传动比范围是3：2至5：1。
螺旋齿轮的操作与斜齿轮相同，高精度齿轮生产厂，与直齿轮相比，它们产生较少的振动和噪音，螺旋斜面的右侧是齿的外半部分，倾斜于从轴平面顺时针方向行进，螺旋斜角的左手按逆时针方向行进，正常齿轮比范围是3：2到4：1。
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